Otomatisasi sistem logistik

otomatisasi penanganan

penanganan robot

Definisi robot industri

Klik di sini untuk  cross-penyortir  harga dan diskon.

Ini adalah terkendali otomatis, reprogrammable, multi-fungsional, multi-tingkat-of-kebebasan mesin operasi yang dapat menangani bahan, benda kerja atau benda kerja ditahan untuk berbagai operasi lengkap.

Ini adalah perangkat otomatis mekatronik. Salah satu fitur khas dikendalikan oleh komputer dan telah (diulang) pemrograman fungsi kontrol. Ini adalah alat yang dapat menggantikan manusia untuk melakukan tugas tertentu.

Komposisi dan klasifikasi robot

Komposisi sistem robot industri

sistem struktur mekanik

drive sistem

Sistem pengaturan

Industri gerak robot simbol fungsi grafis

Struktur mekanik sistem (manipulator)

PUMA robot manipulator

Klasifikasi menurut jenis struktur mekanik

bersama Robot

Koordinat bola robot

Tiga sendi dasar: satu sendi bergerak dan dua sendi berputar.

Gerak grafis: lingkup berongga

Keuntungan: Karena memiliki kebebasan lapangan, dapat menyelesaikan tugas penggalian benda kerja dari tanah, dan jangkauan kerja diperluas.

Kekurangan: gerakan intuitif Miskin dan struktur rumit, kesalahan posisi akhir lengan akan diperbesar dengan ekstensi lengan.

Koordinat silinder robot

Koordinat Cartesian Robot

Koordinat Cartesian Robot

Koordinat Cartesian Robot

Isi atas adalah dari Baidu Library "Bab 9 Sistem Logistik Automation" . Jika penulis tidak ingin artikel ini muncul di website ini, silahkan hubungi kami untuk itu.

Berikut adalah video untuk mengetahui BONRAY:

Klik di sini untuk mengetahui lintas belt penyortir produk: